Разбор по составу:
воскурить
Части слова (морфемы):
- вос — префикс (приставка)
- кур — корень
- и, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: воскури
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).